Aktiv sikkerhet er systemer som øker sikkerheten ved hjelp av teknologi som skal forhindre ulykker før de skjer. Eksempler som finnes i dag, er blokkeringsfrie bremser (ABS) og antisladd-systemer. Fremover vil vi se mange nye systemer som hindrer kollisjoner basert på deteksjon av farer – fra «adaptive cruise control» som holder avstand til bilen foran, til systemer som oppdager og automatisk manøvrerer bilen unna barn som leker i gata.

Slike system er reguleringssystemer, og er tema i EU-prosjektet CEmACS. I prosjektet deltar flere europeiske forskningsinstitusjoner, deriblant SINTEF IKT, avdeling anvendt kybernetikk, samt industripartneren DaimlerChrysler.

SINTEF sitt ansvarsområde i EU-prosjektet er å utvikle tilstandsestimatorer for å estimere informasjon som er nødvendig for aktiv sikkerhet, men som ikke er målbar. Viktigst er informasjon om bilens hastighet, som beregnes ved hjelp av informasjon fra MEMS-baserte sensorer for akselerasjon og gir-rate, i tillegg til rattutslag og hjulhastighet. I tillegg er det viktig med en god ulineær dynamisk modell av bilen.

Den viktigste utfordringen med hastighetsestimatoren er å få den til å virke under ulike forhold, for eksempel skal den gi riktig informasjon på både is, snø, våt og tørr asfalt. Observeren må derfor være adaptiv. Bildet nedenfor er fra testing av observeren på snø og is i Arjeplog.

Arbeidet rundt hastighetsestimatoren har til nå resultert i flere vitenskapelige publikasjoner; blant annet fire journal-artikler (hvorav to i tidskriftet Automatica), og cirka fem konferanseartikler.

Kontakt:

Erik Kyrkjebø, tlf: +47 73591277, e-post: